道路交通标志牌厂家

一种路途交通标志牌的检测方法，路途交通标志具有根本色彩和根本几许形状两种特点，所述的根本色彩包含赤色、蓝色、黄色、黑色和白色，道路交通标志牌厂家所述的根本几许形状包含圆形、矩形、正三角形、倒三角形及正八边形，所述的路途交通标志包含禁令标志、指示标志及正告标志，其特征在于该检测方法包含以下步骤：

①经过分析路途交通标志的根本色彩，确认以赤色为根本色彩的路途交通标志为禁令标志，确认以蓝色为根本色彩的路途交通标志为指示标志，确认以黑色为根本色彩的路途交通标志为正告标志或为禁令标志；经过分析路途交通标志的路交通标志，ＴＳＲ表明路途交通场景图画中存在禁令标志，ＴＳＧ表明路途交通场景图画中存在指示标志，ＴＳＷ表明路途交通场景图画中存在禁令标志，ＴＳＧ表明路途交通场景图画中存在正告标志；依据路途交通标志的色彩与几许形状的联系，将路途交通标志粗分类为七个交通标志子类，该七个交通标志子类分别为赤色－倒三角形交通标志、赤色－正八边形交通标志、赤色－圆形交通标志、黑色－圆形交通标志、蓝色－圆形交通标志、蓝色－矩形交通标志、黑色－正三角形交通标志，其间，赤色－倒三角形交通标志、赤色－正八边形交通标志、赤色－圆形交通标志、黑色－圆形交通标志为禁令标志，蓝色－圆形交通标志、蓝色－矩形交通标志为指示标志，黑色－正三角形交通标志为正告标志；

③经过摄像设备获取路途交通场景图画，定义当时获取的路途交通场景图画为当时路途交通场景图画，将当时路途交通场景图画的色彩空间从ＲＧＢ色彩空间变换至ＨＳＩ色彩空间，ＲＧＢ色彩空间的３个色彩重量分别为赤色Ｒ、绿色Ｇ和蓝色Ｂ，ＨＳＩ色彩空间的３个色彩重量分别为色调Ｈ、饱和度Ｓ和强度Ｉ；

④依据路途交通标志的根本色彩，选用依据ＨＳＩ色彩空间的色彩提取方法对当时路途交通场景图画进行色彩提取，得到二值图画；

⑤选用边际检测方法对二值图画进行边际检测，以去除噪声点，得到疑似路途交通标志区域；

⑥依据路途交通标志的根本几许形状及路途交通标志的所有色彩形状对，判别疑似路途交通标志区域是否为的确的路途交通标志区域，当疑似路途交通标志区域确认为的确的路途交通标志区域时，则依据路途交通标志的色彩与几许形状的联系及的确的路途交通标志区域的根本色彩和根本几许形状，确认的确的路途交通标志区域所属的交通标志子类，完成路途交通标志的检测；当疑似路途交通标志区域确认为非路途交通标志区域时，则不进行处理并完毕。根本几许形状，确认以倒三角形为根本几许形状的路途交通标志为禁令标.